この星座は、17世紀にドイツの天文学者・ヘベリウスによって設定された星座だが、ヘベリウスは、イモリ座にしようかとかげ座にしようか悩んだといわれている。ヘベリウスの星図には、とかげ座の脇に小さくイモリ座と記されている。